下载教导机器人的安全系统及方法的技术资料

文档序号:31450868

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本发明公开一种教导机器人的安全系统及方法,在机器人末端设置第一致能装置,在示教器设置第二致能装置,在教导模式下,检测两致能装置的启动次序,致能首先启动开状态的致能装置,不致能另一致能装置,由致能的致能装置决定机器人的控制作业状态,以确保教导...
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