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本发明提供了一种机器人运动建模方法。该方法包括：标定机器人获取机器人机械参数和运动参数；安装编码器，实时采集编码器数据；以不同的控制周期和加速度控制机器人运动，使用蒙特卡洛方法拟合在该配置下机器人的速度校正模型和位移校正模型；通过非线性优化...
该专利属于上海知步邦智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海知步邦智能科技有限公司授权不得商用。

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