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本发明提供了一种用于车辆四轮转向系统的控制方法及装置，通过车辆的运动信息识别车辆的运行工况，进而计算车辆在该运行工况下的期望后轮转角，从而按照预设后轮转角允许范围限幅所得到的实际后轮转角以及预设后轮转速允许范围控制四轮转向系统。本发明所提供...
该专利属于上海汽车工业（集团）总公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车工业（集团）总公司授权不得商用。

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