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本实用新型公开了一种多角度机械臂调控式手术无影灯，包括固定座、电动推杆、定位座、步进电机、机械臂、第一角度旋转器、灯盘、第二角度旋转器、A视觉传感器、定位架、B视觉传感器、无影灯，首先借助角度旋转的旋转，能实现灯盘的360
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该专利属于西安交通大学医学院第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学医学院第一附属医院授权不得商用。

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