【技术实现步骤摘要】
一种多角度机械臂调控式手术无影灯
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种多角度机械臂调控式手术无影灯。
技术介绍
[0002]手术第二角度旋转器用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体，由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术第二角度旋转器就应设计得能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度，极大降低光线对术者的干扰，以便达到最佳的手术场景。
[0003]根据上述，目前现有技术中的手术室第二角度旋转器，一般由支撑架、灯盘和灯珠组成，结构也为固定式，在实际的使用过程中也还存在诸多的缺陷和不足，具体如下；
[0004]1、当手术操作位置发生改变或医护人员位置发生移动时，因传统的第二角度旋转器缺乏角度调节补光，因此医护人员需要用手接触第二角度旋转器对其进行手动角度调节，这种操作方式，不仅增强操作不便，此外因术者手部需要触碰到灯盘，容易接触到病菌，大大加重了患者的感染风险。
[0005]2、无法根据实际情况或医护人员身高来对灯盘的高度进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度机械臂调控式手术无影灯，其特征在于包括固定座、电动推杆、定位座、步进电机、机械臂、第一角度旋转器、灯盘、第二角度旋转器、A视觉传感器、定位架、B视觉传感器、无影灯，所述的电动推杆固设于固定座内部左侧上端，所述的电动推杆与固定座采用螺栓连接，所述的定位座固设于电动推杆顶部，所述的定位座与电动推杆采用螺栓连接，所述的步进电机固设于定位座顶部，所述的步进电机与定位座采用焊接连接，所述的机械臂固设于步进电机顶部，所述的机械臂与步进电机采用螺栓连接，所述的第一角度旋转器固设于机械臂左侧端口，所述的第一角度旋转器与机械臂采用螺栓连接，所述的灯盘固设于第一角度旋转器底部，所述的灯盘与第一角度旋转器采用螺栓连接，所述的第二角度旋转器数量为若干件，所述的第二角度旋转器均匀固设于灯盘底部，所述的第二角度旋转器与灯盘采用螺栓连接，所述的A视觉传感器固设于灯盘底部中端，所述的A视觉传感器与灯盘采用螺栓连接，所述的定位架固设于第一角度旋转器左侧，所述的定位架与第一角度旋转器采用螺栓连接，所述的B视觉传感器固设于定位架底部，所述的B视觉传感器与定位架采用螺栓连接，所述的无影灯固设于第二角度旋转器底部，所述的无影灯与第二角度旋转器采用螺栓连接。2.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第一附属医院，
类型：新型
国别省市：
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