温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种用于处置管具的多关节机械臂，包括支撑架、伸缩臂、回转关节、摆动臂和夹持钳，伸缩臂的后端安装在支撑架上，伸缩臂的前端通过回转关节与摆动臂的顶端相连接，夹持钳安装在摆动臂的底端；伸缩臂中后主臂和后辅臂的后端分别铰接在臂体支架...
该专利属于兰州兰石石油装备工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兰州兰石石油装备工程股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。