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本实用新型提供一种货叉机构及搬运机器人。货叉机构应用于搬运机器人中，包括货叉基体、旋转组件、驱动组件以及托架，旋转组件包括轴承，货叉基体通过轴承可转动地安装在托架顶部侧；货叉基体包括基座，基座上设有安装部，安装部具有面向基座底部侧的安装端面...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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