货叉机构及搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种货叉机构及搬运机器人。货叉机构应用于搬运机器人中，包括货叉基体、旋转组件、驱动组件以及托架，旋转组件包括轴承，货叉基体通过轴承可转动地安装在托架顶部侧；货叉基体包括基座，基座上设有安装部，安装部具有面向基座底部侧的安装端面，轴承的内圈和轴承的外圈的其中一者连接在安装端面上，另一者与托架连接，安装端面与货叉机构底端的距离大于基座的底端面与货叉机构底端的距离；驱动组件用于驱动轴承的内圈和轴承的外圈的一者转动，以使基座可相对于托架转动。本实用新型专利技术能够适用于更多场合下的货物搬运，适用性较佳。较佳。较佳。

【技术实现步骤摘要】
货叉机构及搬运机器人


[0001]本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种货叉机构及搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，智能物流终端是末端物流发展的趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。
[0003]目前，搬运机器人通常包括移动底座、升降机构以及货叉组件，移动底座用于承载升降机构和货叉组件，升降机构用于驱动货叉组件进行升降。货叉组件作为搬运机器人中较为重要的机构，用于对物流设备进行货物的装卸操作。具体的，货叉组件通常包括：托架、用于承载货物的基座、以及位于基座和托架之间的旋转机构。其中，基座位于顶部，托架位于底部，基座通过旋转机构与托架可转动地连接。这样基座可以根据物流设备的实际位置左右旋转，并使货叉组件的取货口对准物流设备上的货物，从而对物流设备进行装卸操作。
[0004]然而，现有的搬运机器人中，货叉组件的高度方向尺寸较大，与搬运机器人配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉机构，应用于搬运机器人中，其特征在于，包括货叉基体、旋转组件、驱动组件以及托架，所述旋转组件包括轴承，所述货叉基体通过所述轴承可转动地安装在所述托架顶部侧；所述货叉基体包括基座，所述基座上设有安装部，所述安装部具有面向所述基座底部侧的安装端面，所述轴承的内圈和所述轴承的外圈的其中一者连接在所述安装端面上，另一者与所述托架连接，所述安装端面与所述货叉机构底端的距离大于所述基座的底端面与所述货叉机构底端的距离；所述驱动组件用于驱动所述轴承的内圈和所述轴承的外圈的一者转动，以使所述基座可相对于所述托架转动。2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述基座包括基座本体和安装支架，所述基座本体为框状件，所述安装支架设置在所述基座本体上，且所述安装支架位于所述框状件的框内侧；所述安装支架形成为所述安装部，所述安装端面位于所述安装支架的底端。3.根据权利要求2所述的货叉机构，其特征在于，所述基座本体包括多个边框，多个所述边框依次首尾相连以形成所述框状件；所述安装支架的长度方向的端部设置在所述边框的朝所述框状件的框内侧的侧面上。4.根据权利要求2所述的货叉机构，其特征在于，所述基座本体的朝向框内侧的一面设置有支撑部，所述安装支架的长度方向的端部通过连接在所述支撑部的顶部侧，以设置在所述基座本体上。5.根据权利要求2所述的货叉机构，其特征在于，所述轴承位于所述安装支架底侧，且所述轴承的外圈连接在所述安装端面上，所述轴承的内圈与所述托架连接；所述驱动组件的输出轴与所述安装支架联动。6.根据权利要求5所述的货叉机构，其特征在于，所述安装支架上与所述轴承的内圈对应位置开设有避让凹陷，所述避让凹陷凹向所述基座的顶部侧。7.根据权利要求6所述的货叉机构，其特征在于，所述安装支架的长度方向两端之间设有第一环状连接部，所述轴承的外圈连接在所述第一环状连接部上，并且所述第一环状连接部的底端面形成所述安装端面。8.根据权利要求7所述的货叉机构，其特征在于，所述安装支架上还设有第二环状连接部，所述第一环状连接部围设在所述第二环状连接部外侧，且所述第一环状连接部和所述第二环状连接部之间通过过渡部连接；所述驱动组件位于所述安装支架底部一侧，且所述驱动组件的输出轴朝向所述安装支架伸出并与所述第二环状连接部连接。9.根据权利要求8所述的货叉机构，其特征在于，所述货叉机构底端与所述过渡部的底端面的间距，大于所述货叉机构底端与所述第一环状连接部的底端面的间距，以形成所述避让凹陷。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：