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本实用新型公开了一种用于排水管道检测的多传感器集成电路，涉及管道检测设备技术领域；包括供电单元、SOC芯片单元、姿态控制单元以及光学追踪传感器，所述的供电单元用于提供电能；所述的姿态控制单元和光学追踪传感器均通过SP I接口与SOC芯片单元...
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