一种用于排水管道检测的多传感器集成电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于排水管道检测的多传感器集成电路，涉及管道检测设备技术领域；包括供电单元、SOC芯片单元、姿态控制单元以及光学追踪传感器，所述的供电单元用于提供电能；所述的姿态控制单元和光学追踪传感器均通过SP I接口与SOC芯片单元相连接，姿态控制单元和光学追踪传感器将采集的数据发送至SOC芯片单元进行处理；所述的SOC芯片单元还连接着图像采集单元，该图像采集单元包括图像传感器和连接在图像传感器上的摄像头，图像传感器与SOC芯片单元相连接；本实用新型专利技术的有益效果是：能够精确定位管道内病害的位置，弥补了目前QV管道潜望镜错检漏检定位不准及检测成本高的缺点。高的缺点。高的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于排水管道检测的多传感器集成电路


[0001]本技术涉及管道检测设备
，更具体的说，本技术涉及一种用于排水管道检测的多传感器集成电路。

技术介绍

[0002]目前，管道CCTV检测机器人由主控器、线缆车、爬行器组成，测试时需要限制管道内水位，要求对管道实施封堵、导流，还不应有较大障碍物阻碍爬行器行走，操作流程繁琐，检测效率低，检测成本高。
[0003]而QV管道潜望镜对管道内进行检测时操作员通过调控主控制器来控制摄像头的旋转、变焦、拍摄和观察同步进行，将录像资料保存在主控器里，做下一步视频分析，但QV管道潜望镜容易发生错检漏检和病害定位不准的现象，并且检测长度也有限制。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于排水管道检测的多传感器集成电路，能够精确定位管道内病害的位置，弥补了目前QV管道潜望镜错检漏检定位不准及检测成本高的缺点。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于排水管道检测的多传感器集成电路，其改进之处在于，包括供电单元、SOC芯片单元、姿态控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于排水管道检测的多传感器集成电路，其特征在于，包括供电单元、SOC芯片单元、姿态控制单元以及光学追踪传感器，所述的供电单元用于提供电能；所述的姿态控制单元和光学追踪传感器均通过SPI接口与SOC芯片单元相连接，姿态控制单元和光学追踪传感器将采集的数据发送至SOC芯片单元进行处理；所述的SOC芯片单元还连接着图像采集单元，该图像采集单元包括图像传感器和连接在图像传感器上的摄像头，图像传感器与SOC芯片单元相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于排水管道检测的多传感器集成电路，其特征在于，所述的SOC芯片单元包括SOC芯片，且该SOC芯片的型号为HI3516。3.根据权利要求2所述的一种用于排水管道检测的多传感器集成电路，其特征在于，所述的SOC芯片上连接有TF卡、内存DDR以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清泉，臧翀，王全，朱家松，刘志，朱松，王维康，
申请(专利权)人：深圳市环水管网科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：