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本实用新型公开一种焊接机器人用夹持装置,属于机器人夹持技术领域。所述工作台顶端固定有两根液压缸和支撑板,所述液压缸活塞杆固定有移动板,其顶端通过底板固定有驱动电机并开有通孔,底端固定有第一直板和第二直板,所述驱动电机输出端连接有第一传动轮,...该专利属于无锡市硕威智能焊接装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过无锡市硕威智能焊接装备有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开一种焊接机器人用夹持装置,属于机器人夹持技术领域。所述工作台顶端固定有两根液压缸和支撑板,所述液压缸活塞杆固定有移动板,其顶端通过底板固定有驱动电机并开有通孔,底端固定有第一直板和第二直板,所述驱动电机输出端连接有第一传动轮,...