【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用夹持装置
[0001]本技术涉及机器人夹持
，特别涉及一种焊接机器人用夹持装置。
技术介绍
[0002]现有机器人在组装时用的夹持装置，只能对固定大小的零件进行夹取，当零件尺寸过长时只能通过更换不同大小的夹持装置来满足夹持要求，这样就十分麻烦，因此亟需设计一种夹持装置容易调节的机器人组装用夹持装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种焊接机器人用夹持装置，以解决现有机器人组装用夹持装置调节起来较为不便的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种焊接机器人用夹持装置，包括工作台，所述工作台顶端固定有两根液压缸和支撑板，所述液压缸活塞杆固定有移动板，所述移动板顶端通过底板固定有水平设置的驱动电机并开有通孔，底端固定有第一直板和第二直板，所述驱动电机输出端连接有第一传动轮，所述第一直板内侧通过连接杆活动连接有第二传动轮，所述第二传动轮上固定有第一螺纹杆并与所述第一传动轮通过传送带连接，所述传送带穿过所述通孔，所述第一螺纹杆通过连接块固定连接有第二...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶端固定有两根液压缸(2)和支撑板(3)，所述液压缸(2)活塞杆固定有移动板(4)，所述移动板(4)顶端通过底板(5)固定有水平设置的驱动电机(6)并开有通孔(7)，底端固定有第一直板(8)和第二直板(16)，所述驱动电机(6)输出端连接有第一传动轮(9)，所述第一直板(8)内侧通过连接杆(10)活动连接有第二传动轮(11)，所述第二传动轮(11)上固定有第一螺纹杆(12)并与所述第一传动轮(9)通过传送带(13)连接，所述传送带(13)穿过所述通孔(7)，所述第一螺纹杆(12)通过连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：严文鼎，
申请(专利权)人：无锡市硕威智能焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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