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本实用新型公开了一种地铁地下空间扫描装置，属于测量测试技术领域，通过使用布置在地铁空间顶面的轨道，以及附设于轨道的供电线，能够辅助扫描装置的定位，避免在在隧道的施工前期布置大量的用于辅助确定位置的的信号源；本实用新型在运行时悬于地铁空间底面...
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