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本发明提供室内巡检多旋翼无人机航向角校正方法、装置及存储介质，属于无人机领域，解决了无人机发生碰撞的概率高等问题。包括如下步骤：步骤S1：获取无人机机头左前方旋翼到障碍物之间的距离并设为L1，获取无人机机头右前方旋翼到障碍物之间的距离并设为...
该专利属于杭州云之盟科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州云之盟科技有限公司授权不得商用。

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