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本发明公开了一种可创建大规模地图的单眼SLAM方法，包括通过图像采集装置获取所需建图的空间的上端图像信息，通过3D激光雷达获取所需建图的空间的非上端的图像信息，环境图像进行数据处理，构建初始环境图和识别图像采集装置的位姿。本发明通过3d激光...
该专利属于东北林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学授权不得商用。

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