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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人及其刷毛控制方法、装置、计算机存储介质。其中，清洁机器人包括：机器人主体；边刷组件和拖擦组件，控制器，用于控制边刷组件的目标刷毛限位于指定区域；或者，控制指定区域之外的目标刷毛脱离地面，通过将边...
该专利属于云鲸智能科技（东莞）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云鲸智能科技（东莞）有限公司授权不得商用。

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