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本发明提供了一种基于四桩定位吸盘式爬墙喷漆机器人，包括：本体，其具有平行的滑槽；桩腿，滑槽中滑动设置桩腿；桩腿的同侧端安装有吸盘；牵引机构，包括电机、钢丝绳，钢丝绳一端连接电机的转动端，另一端绕过滑槽的远端再串接桩腿后再连接于电机的转动端；...
该专利属于湖南康瑞涂料科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南康瑞涂料科技有限公司授权不得商用。

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