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本发明公开了一种光电吊舱数据对齐方法、无人机及可读存储介质，所述光电吊舱数据对齐方法包括以下步骤：接收无人机的光电吊舱发送的图像帧以及第一通信帧，其中，所述第一通信帧包括光电吊舱的伺服数据；确定所述图像帧以及所述第一通信帧的帧号；根据帧号相...
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