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本发明一种基于完整动力学模型的DELTA型并联机器人设计方法，对DELTA型并联机器人进行“拆解
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该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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