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本发明公开了自动驾驶车辆应急处理装置及其控制方法，其中装置包括：域控制器、车辆驱动系统，整车控制器、刹车系统、驻车系统及应急按钮；车辆驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；刹车系统包括刹车控制器和刹车执行机构；驻车系统包括驻车控制器和驻车执行机...
该专利属于中兴智能汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兴智能汽车有限公司授权不得商用。

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