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本发明公开了一种连续体机器人，包括：本体、预紧线轮、固定平台、舵机和牵引丝；其中，本体包括正交轴骨架和\或平行轴骨架，相邻两个所述正交轴骨架的转动轴相互正交，相邻两个所述平行轴骨架的转动轴相互平行；所述本体一端固定于固定平台上，牵引丝穿过本...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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