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本发明公开了一种基于移动机器人的上下料方法、装置及存储介质，本发明通过控制移动平台移动到目标工位，计算第一目标矩阵；根据第二矩阵计算移动平台的旋转误差，当旋转误差小于等于误差阈值，将第一目标矩阵确定为第二目标矩阵，否则，控制移动平台进行移动...
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