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基于从多个相机接收到的视觉数据，确定工作空间区域中存在的一个或多个对象的一个或多个潜在可抓握特征的集合。为所述一个或多个潜在可抓握特征的至少一个子集中的每一个确定一个或多个对应的抓握策略以用机器人臂和末端执行器抓握特征。关于所述抓握策略的至...
该专利属于聪慧公司所有，仅供学习研究参考，未经过聪慧公司授权不得商用。

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