下载一种基于增量式电机模型的无差拍电流预测鲁棒控制方法的技术资料

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本发明公开了一种基于增量式电机模型的无差拍电流预测鲁棒控制方法。永磁同步电机伺服系统电流环的增量式无差拍电流预测鲁棒控制器以dq轴电流给定值作为输入,同时通过传感器对永磁同步电机的三相电流和转子位置角度进行采样,采样结果经数学变换后得到的d...
该专利属于宁波诺丁汉大学所有,仅供学习研究参考,未经过宁波诺丁汉大学授权不得商用。

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