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本发明涉及一种基于层次分组的语义SLAM对象关联和位姿更新方法及系统，方法包括获取动态物体的运动图像；根据运动图像构建关键帧队列，从关键帧队列中选取关键帧作为关键帧组；对每个关键帧组内的关键帧进行物体关联操作，得到对象路标及其位姿信息；根据...
该专利属于紫东信息科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过紫东信息科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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