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本发明公开了一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法，具体包括步骤为：步骤1、建立坐标系；步骤2、建立转速模型；步骤3、求解转速；步骤4、建立控制效率模型；步骤5、建立姿态模型；步骤6、求解姿态角速度；步骤7、坐标转换；步骤8、二自由度控制...
该专利属于周金粮高煜超李筱萌所有，仅供学习研究参考，未经过周金粮高煜超李筱萌授权不得商用。

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