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本实用新型公开了一种用于市政管网工程的地下排桩管道结构，其结构包括通梁机构和装夹机构，通过设置了通梁机构在吊绳底部，设置行走轮和第一伺服电机，有利于提高工作筒身和钻头的移动效果，提高通梁效果，设置第一排料槽和第二排料槽，有利于提高排料效果，...
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