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本实用新型涉及一种多轴转向装置及具有其的车辆，包括机架、液压系统及转向控制器，所述机架的每一端均包括液压缸、转向节臂、主销及转向节，所述液压缸的一端与所述机架相连，另一端与所述转向节臂铰接，所述转向节臂远离所述液压缸的一端通过主销与所述转向...
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