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一种自动接立根装置，包括送钻系统和立根连接系统；所述送钻系统包括依次相连的送钻系统前端、送钻系统中端和送钻系统末端；所述送钻系统前端、送钻系统中端和送钻系统末端之间铰接连接，所述立根连接系统设置于送钻系统前端和送钻系统中端之间；所述送钻系统...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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