【技术实现步骤摘要】
一种自动接立根装置
[0001]本技术涉及石油钻杆
,特别涉及一种自动接立根装置。
技术介绍
[0002]目前,国内动力猫道应用越来越广泛,一般是通过大绞车将单根钻杆运送钻台面,然后利用动力液压钳将单根接成立根,再依靠二层台井架工人力把钻杆立根排放到指梁内。此种作业方式在钻杆上、下钻台时对钻杆损坏较严重,同时需要多人配合完成、工人劳动强度大,作业时易与顶驱发生干涉可能造成设备损坏或人身伤亡事故。
技术实现思路
[0003]为了解决以上技术问题,本技术的目的在于提供一种自动接立根装置,将水平钻杆衔接成立根以代替二层台接立根的作用。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:
[0005]一种自动接立根装置,包括送钻系统和立根连接系统;
[0006]所述送钻系统包括依次相连的送钻系统前端1.1、送钻系统中端1.2和送钻系统末端1.3;所述送钻系统前端1.1、送钻系统中端1.2和送钻系统末端1.3之间铰接连接,所述立根连接系统与送钻系统前端1.1和送钻系统中端1.2铰接相连 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动接立根装置,其特征在于,包括送钻系统和立根连接系统;所述送钻系统包括依次相连的送钻系统前端(1.1)、送钻系统中端(1.2)和送钻系统末端(1.3);所述送钻系统前端(1.1)、送钻系统中端(1.2)和送钻系统末端(1.3)之间铰接连接,所述立根连接系统与送钻系统前端(1.1)和送钻系统中端(1.2)铰接相连;所述送钻系统的上表面设置有一条便于移动钻杆和立根的导向V型槽(2.8)、立根翻板机构(2.9)和立根踢出机构(2.10)。2.根据权利要求1所述的一种自动接立根装置,其特征在于,所述送钻系统前端(1.1)设置有小车(1.4),送钻系统末端(1.3)设置有末端小车(1.10),所述小车(1.4)和末端小车(1.10)结构相同,所述小车上包括卡爪(2.5),卡爪(2.5)通过连杆(2.3)连接液压缸(2.4)。3.根据权利要求2所述的一种自动接立根装置,其特征在于,所述小车(1.4)包括车体(2.1),车体(2.1)下焊有两个拉...
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