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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，该车辆控制方法包括：在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态；根据所述车辆行驶状态，控制换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。本发明实施例提供的车辆控制方法、装置、设备及介质能够...
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