下载基于视觉导航定位的车载系留无人机实时跟踪移动车辆的控制方法的技术资料

文档序号:31322902

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本发明提供一种基于视觉导航定位的车载系留无人机实时跟踪移动车辆的控制方法,包括:根据测距传感器对被追踪车辆进行视觉测距,并将视觉测距信息反馈至云端;根据云端存储的视觉测距信息,对被追踪车辆的位姿进行估计,并确定被追踪车辆的位姿;根据被追踪车...
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