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本公开涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括：获取检测浊度值；确定所述检测浊度值与参考浊度值之间的差值，所述参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，所述目标历史漂洗程序为对应的历史轮洗衣过程中的...
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