【技术实现步骤摘要】
洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质
[0001]本公开涉及洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。
技术介绍
[0002]随着传感器技术的发展，携带浊度传感器的智能洗衣机已经逐渐成为一种主流。在携带浊度传感器的智能洗衣机中，可以应用浊度传感器检测的浊度值来判断清洗的衣物是否被清洗干净，从而决定是否继续增加漂洗程序。
[0003]然而，相关技术中的应用浊度传感器检测的浊度值来判断清洗的衣物是否被清洗干净的方法存在判断不准确的问题。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种洗衣机控制方法，该方法包括：
[0006]获取检测浊度值，所述检测浊度值是所述洗衣机上安装的浊度传感器对执行本轮洗衣过程中的本次漂洗程序对应的漂洗排水进行检测得到的；
[0007]确定所述检测浊度值与参考浊度值之间的差值，所述参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取检测浊度值，所述检测浊度值是所述洗衣机上安装的浊度传感器对执行本轮洗衣过程中的本次漂洗程序对应的漂洗排水进行检测得到的；确定所述检测浊度值与参考浊度值之间的差值，所述参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，所述目标历史漂洗程序为对应的历史轮洗衣过程中的最后一次漂洗程序；基于所述差值，控制所述洗衣机再次执行漂洗程序或者结束所述本轮洗衣过程中漂洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标历史漂洗程序包括最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序，所述参考浊度值的确定包括：确定所述最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序的结束指令的类型，所述结束指令的类型包括第一类型，所述第一类型表征所述结束指令是在所述最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值符合要求的情况下生成的；在所述结束指令为第一类型的情况下，将所述最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值确定为所述参考浊度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标历史漂洗程序包括最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序，所述结束指令的类型还包括第二类型，所述第二类型表征所述结束指令是在所述最近一轮历史洗衣过程中的漂洗程序的执行次数符合要求的情况下生成的，所述方法还包括：在所述结束指令为第二类型的情况下，将所述最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值的平均值，作为所述参考浊度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标历史漂洗程序包括最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序，所述参考浊度值的确定包括：对所述最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值设定权重值；根据各所述浊度值以及所述浊度值对应的权重值计算加权平均值，并将所述加权平均值作为所述参考浊度值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述权重值的大小与所述每一轮历史洗衣过程的发生时间到当前时刻的时长反相关。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考浊度值的初始值为所述浊度传感器预先在清水中检测到的N个浊度值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿斌，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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