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本发明涉及一种自动驾驶车辆避险控制方法，用于在路边设置有防护设施的路段，所述防护设施具有若干个并排设置于路边的柱状防撞桶，所述方法包括：获取防撞桶的参数及所述车辆静态参数，所述防撞桶的参数包括防撞桶的质量m2，所述车辆静态参数包括车辆的质量...
该专利属于韩英泉所有，仅供学习研究参考，未经过韩英泉授权不得商用。

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