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本发明提出了一种用于建筑施工的SCARA智能化机械臂控制方法和系统。所述方法包括输入机械臂需要执行的目标任务；根所述目标任务规划三组与所要执行任务对应的动作方案；对每组动作方案进行试操作，通过试操作确定每组动作方案的运行指标是否符合要求；在...
该专利属于北京中海兴达建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中海兴达建设有限公司授权不得商用。

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