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本申请公开了一种船舶用履带式爬壁机器人及其控制方法，包括：履带移动机构，履带移动机构包括安装架以及安装于安装架的履带，安装架沿长度方向上划分为若干安装架段；若干电磁铁组件，若干电磁铁组件一一对应设置于若干安装架段，且电磁铁组件靠近履带中吸附...
该专利属于浙江友联修造船有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江友联修造船有限公司授权不得商用。

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