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本发明提供了一种自动驾驶测试场系统及方法，包括：获取在测试车自动驾驶模式下的测试车前方道路的图像信息和激光雷达信息，对图像信息进行目标检测和跟踪，并和激光雷达信息进行融合，获取目标物体的相对位置和形状大小；获取每段道路上的图像信息和激光雷达...
该专利属于中国科学技术大学先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学先进技术研究院授权不得商用。

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