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本发明公开一种关节模组及其控制方法和同轴度调整方法及关节机器人，关节模组包括：电机组件，包括外壳，电机定子和电机转子，电机定子安装于外壳内，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧，电机转子设置为空心轴；减速器，安装于电机组件的一端，减速器具有...
该专利属于深圳市零差云控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市零差云控科技有限公司授权不得商用。

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