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本发明涉及一种基于模型置信度和高斯过程的机器人轨迹预测方法，属于目标跟踪与人工智能领域。本发明旨在解决现有的基于学习的方法严重依赖于训练数据集，在数据稀疏区域轨迹预测精度较低的问题，首先建立基于模型置信度的机器人决策概率模型，然后利用模型生...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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