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本公开提供一种基于四足机器人及无人机的安防巡检系统，包括：至少一个无人机，用于执行建筑物外的安防巡检任务；以及至少一个四足机器人，用于执行建筑物内和/或建筑物物外的安防巡检任务；无人机包括：无人机视觉模块，至少获取四足机器人的操作环境的图像...
该专利属于北京顺造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京顺造科技有限公司授权不得商用。

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