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本发明提供了一种室内机器人的定位与模型构建方法及系统，包括：步骤S1：建立二维栅格地图，设置机器人起始位置，在二维栅格地图边缘设置目标点；步骤S2：调整机器人机械臂姿态，对目标点采集三维点云数据，投影到二维栅格地图平面，更新二维栅格地图；步...
该专利属于上海景吾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海景吾智能科技有限公司授权不得商用。

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