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本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法的AMR自主移动机器人路径规划方法。基于麻雀搜索算法，模拟麻雀觅食的方式进行路径搜索，每只麻雀经过的位置代表一条可能的轨迹，在觅食过程中，利用反向学习策略优化麻雀初始种群，提高初始解质量，增强算法局部搜索能...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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