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本公开提供了一种平行驾驶的远程控制方法、装置、云端、车端及平行驾驶系统，涉及自动驾驶、智能交通技术领域，尤其涉及平行驾驶技术领域。具体实现方案为：获取云端与车端间多种信息通道的网络时延，多种信息通道包括命令通道和视频通道；响应于多种信息通道...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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