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本发明涉及一种神经网络PID闭环控制的FPGA实现方法。包括：在一个训练周期内将运动状态量作为输入，再经过输出层、隐含层及输出层的乘加器和激活函数；而后经过增量式PID算法计算得到PWM波输入控制对象中；判断期望输出和实际输出是否相等，若不...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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