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本发明属于机器人导航技术领域，提供了一种无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统。其中，该方法包括获取各个机器人、路由器和目标点位置，再基于图神经网络得到各个机器人对应的初始控制信号；获取各个机器人的传感器观测信息，再结合初始控制信...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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