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本申请公开了一种地图生成方法、装置、系统、存储介质及电子设备，该方法包括获取多个位置各自对应的位姿数据；获取每个位姿数据对应的第一点云数据，并对第一点云数据进行处理，得到第二点云数据；第一点云数据的数据量大于第二点云数据的数据量；根据每个位...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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