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本发明公开了一种管道违章行为识别方法，包括以下步骤：S1、进行无人机的预飞行；在无人机预飞行过程中采集管道数据，对图像进行预处理，将管道外围没有的数据过滤掉，识别管道接口数据，识别工人是否带有安全帽，检测管道上站人的情况，提炼出管道检测中的...
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