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本发明涉及一种清洁作业控制方法及装置，解决了在实际应用过程中，清洁作业装置在基于预设路径行驶的过程中也常会遭遇障碍、减速带、转弯等，若是保持恒速移动，会导致清洁作业装置发生剧烈碰撞甚至无法移动，而且保持设定档量洒水在出现清洁作业装置因为碰撞...
该专利属于汇智机器人科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汇智机器人科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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