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本申请适用于机器视觉领域，提供了一种相机参数的标定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述方法具体包括：获取参考平面上第一目标点在相机坐标系中的第一相机坐标及在以参考平面为坐标平面建立的目标世界坐标系中的第一世界坐标，同时获取位于参考平面之外...
该专利属于上海奥视达智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海奥视达智能科技有限公司授权不得商用。

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